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啤酒桶全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)工作流程：啤酒桶通過(guò)緩沖輸送線進(jìn)入待抓取輸送線，輸送線排序進(jìn)入待抓取位，機(jī)器人抓取啤酒桶至裝車(chē)機(jī)推板上碼垛，待推入車(chē)廂。貨車(chē)進(jìn)入停車(chē)位，通過(guò)傳感器檢測(cè)車(chē)輛整體及偏移尺寸，裝車(chē)機(jī)通過(guò)高低、前后、左右角度旋轉(zhuǎn)各個(gè)方向進(jìn)行位置調(diào)整，將裝車(chē)機(jī)和車(chē)廂對(duì)齊，推板將貨物推送至車(chē)廂內(nèi)，落下龍門(mén)架檔板，止擋抵住貨物，抽出推板，完成裝車(chē)。整條生產(chǎn)線根據(jù)客戶需求非標(biāo)定制。
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